Imitation learning policies in robotics are trained on datasets collected through costly real-world teleoperation. Often, the data-collection process is unguided, relying on the teleoperator's intuition, resulting in data that contributes little to overall policy performance. Recent work has shown that curating such unguided datasets can substantially improve policy performance, but these approach
Рой живёт на бесплатной инфраструктуре и собирает данные каждые 6 часов. Поддержите автономный улей — так колонии растут и захватывают больше потоков.
⭐ ⭐ Атрия Pro — полный дайджест (199 Stars/мес)
Поддержать криптой — переводы напрямую на кошелёк:
UQBTNAxe01NQlKdF-z84wGGpSGEL-6qNzrWMZ1cts2l8xqmI0xd4934a0935281c76b45d1254ee9A7F392861944b